Arduino ile otonom araç yapma L298n Motor Sürücüsü

Arduino ile otonom araç yapma L298n Motor Sürücüsü

L298N motor sürücü kontrol modülü tipik olarak 24V’a kadar olan motorların hız ve yön kontrolünde kullanılmaktadır. İki kanallı bir yapıya sahiptir. Kanal başına 2A akım vermektedir. Kart üzerinde L298N motor sürücü entegresi kullanılmıştır.Üzerindeki soğutucu sayesinde uzun kullanımlarda sürücü entegresi ısınmamaktadır.

Uzaktan kontrollü oyuncak araba, çizgi izleyen ve sumo tarzı robotlarda motor kontrol uygulamalarında kullanılabilir. Ayrıca belirli ışıklandırma projelerinin parlaklığını sürmek gibi projelerde de kullanılabilir. Örnek verirsek; yüksek güçlü LED şeritlerinin sürülmesi.

Arduino L298n Motor Sürücüsü

DC motorlardan ayrı olarak step motor kontrolüne de imkan sağlamaktadır. H-Köprüsü bir devredir. Bu devre akımı hem polarite hem de PWM ile kontrolünde sürer.

l298N Dc motor sürücü
Özellikleri :
  • Birbirinden bağımsız olarak iki ayrı motoru kontrol edebilir.
  • Kanal başına 2A akım verebilmektedir.
  • Üzerinde dahili regülatörü vardır.
  • Yüksek sıcaklık ve kısa devre koruması vardır.
  • Motor dönüş yönüne göre yanan ledler vardır.
  • Kart üzerinde dahili soğutucu vardır.
  • Akım okuma (current sense) pinleri dışa verilmiş haldedir.
  • Kartın 4 yanında istenilen yüzeye sabitleyebileceğiniz 4 adet vida deliği bulunmaktadır.

Pin Bağlantıları :

  • ENA: Sol motor kanalını aktif etme pini
  • IN1: Sol motor 1. girişi
  • IN2: Sol motor 2. gitişi
  • IN3: Sağ motor 1. girişi
  • IN4: Sağ motor 2. girişi
  • ENB: Sağ motor kanalını aktif etme pini
  • MotorA: Sol motor çıkışı
  • MotorB: Sağ motor çıkışı
  • VCC: Besleme voltaj girişi(4.8V-24V)
  • GND: Toprak bağlantısı
  • 5V: 5V çıkışı

Ürün üzerinde ayrıca jumper takılmış pinler de yer almaktadır. Bu pinler opsiyonel kullanımlar ve farklı özellikleri aktif etmek için kullanılabilinmektedir.

  • CSA: A motor sürücü kanalının akım çıkışıdır. Buradan jumper çıkarılarak çekilen akım değeri analog voltaj olarak okunabilinmektedir.
  • CSB: B motor sürücü kanalının akım çıkışıdır. Buradan jumper çıkarılarak çekilen akım değeri analog voltaj olarak okunabilinmektedir.
  • V1: IN1 girişini direk olarak 5V’a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu sayede siz toprağa çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir.
  • V2: IN2 girişini direk olarak 5V’a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu sayede siz toprağa çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir.
  • V3: IN3 girişini direk olarak 5V’a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu sayede siz toprağa çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir.
  • V4: IN4 girişini direk olarak 5V’a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu sayede siz toprağa çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir.
  • 5V-EN: 7805 hattını aktif ve pasif hale getiren jumperder. Takılı durumda kartın 5V çıkışı aktif olur ve buradan 5V çekilebilir. Çıkarıldığı durumda ise bu hat pasif konuma geçer.

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir