Çizgi Sensörleri

İçerisinde bulunan fototransistörün beyz’inin yine sensörün içerisinde bulunan IR (ınfrared) led tarafından zeminden yansıyıp tetiklenmesiyle analog veya dijital sinyal üreten, yansıma (reflective sensor) prensibine göre çalışan sensörlerdir. Tetiklenen transistörin kollektör ucunda küçük değerli bir kondansatör var ise şarj deşarj durumlarından dijital çıkış üretilir. Kollektör ucunda direnç mevcut ise beyzin tetiklenme seviyesine göre analog çıkış üreten yansıma sensörler robotik alan başta olmak üzere endüstride de çok sık kullanılırlar.

Sensör içerisinde bulunan IR ledin yansıması, yansıyacağı zeminin rengine, mat veya parlak olmasına bağlıdır. Zeminde oluşan kontrast farkına çizgi izleyen robotların çalışma prensibini oluşturmaktadır. IR ledden gelen kızılötesi sinyal beyaz zeminde yansırken siyah zeminde yansımamaktadır. Çizgi sensörleri uygun mesafelerde çalıştırılmalıdır.

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir